PCB隔紙收板機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110657866.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113264358A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113264358A 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類(lèi)號(hào) B65G47/74（2006.01）I;B65G57/04（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張成宣;程彥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞思沃智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張艷美;莫建林
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)研發(fā)一路1號(hào)103房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種PCB隔紙收板機(jī)，包括機(jī)架、下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、料框、PCB輸送機(jī)構(gòu)、存紙機(jī)構(gòu)及收板機(jī)械手，機(jī)架上設(shè)有收板工位，料框設(shè)置于下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并位于收板工位，下料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)料框移動(dòng)離開(kāi)收板工位，PCB輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并位于收板工位的一側(cè)，存紙機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架上并位于收板工位的另一側(cè)，收板機(jī)械手設(shè)有第一取料組件和第二取料組件；借由收板機(jī)械手驅(qū)動(dòng)第一取料組件和第二取料組件一起移動(dòng)，使得第一取料組件吸取位于PCB輸送機(jī)構(gòu)上的PCB板，而第二取料組件將吸取的隔紙放置于料框內(nèi)，或者，使得第一取料組件將吸取的PCB板放置于料框內(nèi)，而第二取料組件吸取位于存紙機(jī)構(gòu)上的隔紙。