一種兩自由度多模式仿人機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920667615.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210061162U 公開（公告）日 2020-02-14
申請公布號 CN210061162U 申請公布日 2020-02-14
分類號 B25J15/00;B25J15/02 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 華磊;盛鑫軍;郭偉超 申請（專利權(quán)）人 上海念通智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海念通智能科技有限公司
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種兩自由度多模式仿人機(jī)械手，涉及仿人機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括拇指、食指、中指、無名指、小指，還包括協(xié)同驅(qū)動機(jī)構(gòu)、掌部支撐架、法蘭、掌部電機(jī)，所述協(xié)同驅(qū)動機(jī)構(gòu)固結(jié)在所述掌部電機(jī)輸出軸上，所屬法蘭固結(jié)在所述掌部支撐架上，所述掌部電機(jī)、食指、中指、無名指和小指固定在所述掌部支撐架上，所述拇指套設(shè)在所述掌部支撐架上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、可靠，易于控制，特別適合用于仿人假肢手；采用兩個驅(qū)動電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自然狀態(tài)、拇指側(cè)翻、側(cè)捏、兩指捏、抓握等多種動作模式，在具有人手運(yùn)動功能的同時極大地降低了機(jī)械手的重量和制造成本。