一種帶原路返航功能的水上救援機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921614412.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211076291U | 公開（公告）日 | 2020-07-24 |
| 申請公布號 | CN211076291U | 申請公布日 | 2020-07-24 |
| 分類號 | B63C9/02(2006.01)I | 分類 | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 杜永計;劉小平 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市蔚藍方舟科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市蔚藍方舟科技有限公司;深圳市智璟科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅林路廣仁大樓7樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開一種帶原路返航功能的水上救援機器人，包括：殼體、設(shè)置于所述殼體內(nèi)的主控板、設(shè)置于所述殼體兩側(cè)下方的推進器、以及與所述主控板進行無線連接的遙控器，所述主控板包括：電源模塊、主MCU模塊、與所述主MCU模塊連接的飛控系統(tǒng)、以及與所述飛控系統(tǒng)連接的GPS模塊，所述主MCU模塊連接有飛控接口，所述主MCU模塊通過飛控接口與飛控系統(tǒng)進行連接，所述飛控系統(tǒng)包括內(nèi)存單元。本實用新型通過飛控系統(tǒng)記錄始發(fā)點與行進路徑的節(jié)點，使得救援機器人在返航的時候，如發(fā)生與遙控器斷開連接的異常，可以按照飛控系統(tǒng)所記錄的路徑信息進行自動返航，以此避開路徑中的障礙，提升救援機器人的機動性與安全性。?? |
