一種具有倒擋功能的水上救援機(jī)器人
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921614955.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN210653568U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-06-02 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN210653568U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-02 |
分類(lèi)號(hào) | B63B35/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備; |
發(fā)明人 | 杜永計(jì);劉小平 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 深圳市蔚藍(lán)方舟科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中科創(chuàng)為專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市蔚藍(lán)方舟科技有限公司;深圳市智璟科技有限公司 |
地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)梅林街道梅林路廣仁大樓7樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種具有倒擋功能的水上救援機(jī)器人,包括:殼體、左推進(jìn)器、右推進(jìn)器、控制按鍵、控制電路板、以及遙控器,所述左推進(jìn)器及右推進(jìn)器均包括:電子調(diào)速器、與所述電子調(diào)速器連接的電機(jī)、以及設(shè)置在所述電機(jī)上的螺旋槳,所述左推進(jìn)器與右推進(jìn)器的電機(jī)轉(zhuǎn)向相反,所述左推進(jìn)器與右推進(jìn)器的螺旋槳方向相反。本實(shí)用新型通過(guò)控制電路板向左右兩側(cè)的電子調(diào)速器發(fā)送指令,使得兩側(cè)電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn),從而使救援機(jī)器人可以向后移動(dòng),在遭遇特定障礙或異常情況時(shí),救援機(jī)器人可以順利脫困,以盡快完成既定救援任務(wù)。同時(shí),兩側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向相反,可以相互抵消電機(jī)運(yùn)作所產(chǎn)生的偏向力,從而保障救援機(jī)器人不會(huì)產(chǎn)生傾斜,防止側(cè)翻等意外出現(xiàn)。?? |
