一種工業(yè)機(jī)械臂安全保護(hù)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810225401.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108436977A 公開（公告）日 2018-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN108436977A 申請(qǐng)公布日 2018-08-24
分類號(hào) B25J19/06;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃思宇;孫翊;劉唯唯;董彥宏;于春明;薛佟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海優(yōu)尼斯工業(yè)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 上海優(yōu)尼斯工業(yè)服務(wù)有限公司
地址 200333 上海市普陀區(qū)大渡河路388弄5號(hào)23層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種工業(yè)機(jī)械臂安全保護(hù)裝置，包括多個(gè)外皮裝置和采樣處理裝置，多個(gè)外皮裝置包覆在機(jī)械臂本體的外表面并與采樣處理裝置電連接；外皮裝置包括基層、X方向?qū)Ч鈻鸥?、Y方向?qū)Ч鈻鸥窈蛷椥詫樱琗方向?qū)Ч鈻鸥窈蚘方向?qū)Ч鈻鸥癯首鴺?biāo)形式分布在基層上，彈性層填充在X方向?qū)Ч鈻鸥窈蚘方向?qū)Ч鈻鸥裰g。本發(fā)明提供的安全保護(hù)裝置可以使工人與機(jī)器人之間的物理接觸進(jìn)行直接感知和迅速判斷，不需要采集工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)的狀態(tài)信息，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，響應(yīng)速度快；外皮裝置整體保持柔軟，既有利于外皮裝置緊密貼合工業(yè)機(jī)械臂的外殼形狀，又有利于在人機(jī)接觸過程中避免對(duì)工人產(chǎn)生傷害。