一種機器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011160556.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112338904A | 公開（公告）日 | 2021-02-09 |
| 申請公布號 | CN112338904A | 申請公布日 | 2021-02-09 |
| 分類號 | B25J9/08(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 費樹岷;趙賢林;王彬彬;陳葉亮;黃曉輝 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京東奇智能制造研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 金福坤 |
| 地址 | 210008江蘇省南京市雨花臺區(qū)寧雙路19號云密城10號樓9層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，包括一機器人及內(nèi)置于所述機器人內(nèi)部的控制系統(tǒng)；所述機器人包括多組實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié)；所述控制系統(tǒng)包括啟?？刂颇K、預(yù)設(shè)動作模塊、指令模塊、指令接收模塊、動作執(zhí)行模塊、抗干擾模塊及電源模塊；本發(fā)明機器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，能夠控制各關(guān)節(jié)精準(zhǔn)的完成指令模塊中的動作指令，且不會受外界干擾，避免因指令被干擾而出現(xiàn)機器人動作錯誤的情況。?? |
