一種基于慣性傳感器的加速度信號(hào)測(cè)量方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011160563.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112305263A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112305263A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號(hào) | G01P15/18(2013.01)I; | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 費(fèi)樹岷;趙賢林;王彬彬;鐘建洋;黃曉輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京東奇智能制造研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 金福坤 |
| 地址 | 210008江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)寧雙路19號(hào)云密城10號(hào)樓9層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于慣性傳感器的加速度信號(hào)測(cè)量方法及裝置，包括慣性傳感器的加速度信號(hào)測(cè)量裝置；采集第一檢測(cè)信號(hào)動(dòng)態(tài)加速度分量與靜態(tài)加速度分量；采集第二檢測(cè)信號(hào)動(dòng)態(tài)加速度分量與靜態(tài)加速度分量；將采集到的第一檢測(cè)信號(hào)與第二檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行異常信號(hào)檢測(cè)；對(duì)差異信號(hào)進(jìn)行差異處理；加速度運(yùn)算，第一檢測(cè)信號(hào)和第二檢測(cè)信號(hào)來從加速度提取動(dòng)態(tài)加速度分量和靜態(tài)加速度分量；本發(fā)明當(dāng)物體在改變姿勢(shì)的同時(shí)執(zhí)行復(fù)雜的行為時(shí)，運(yùn)動(dòng)加速度的測(cè)量誤差較小，可以精確地測(cè)量施于物體的運(yùn)動(dòng)加速度。?? |
