一種高速公路安全護欄自動安裝機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011164399.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112376464A 公開（公告）日 2021-02-19
申請公布號 CN112376464A 申請公布日 2021-02-19
分類號 E01F15/02(2006.01)I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 費樹岷;趙賢林;王彬彬;黃曉輝;翟軍勇 申請（專利權）人 南京東奇智能制造研究院有限公司
代理機構 廣東有知貓知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 金福坤
地址 210008江蘇省南京市雨花臺區(qū)寧雙路19號云密城10號樓9層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高速公路安全護欄自動安裝機器人，包括一機器人，所述機器人由控制系統(tǒng)與操作系統(tǒng)組成；所述控制系統(tǒng)由信號發(fā)送模塊、信號接收模塊、執(zhí)行端控制模塊、安裝模塊、檢驗模塊及電源模塊組成；所述操作系統(tǒng)由裝載模塊、移動模塊、卸載模塊、固定安裝模塊、檢測模塊及校正模塊組成；通過高速公路安全護欄自動安裝機器人安裝安全護欄，降低了人工勞動力的同時，提高了安全護欄的安裝效率及安裝質量。??