一種機(jī)器人抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022039438.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213499249U 公開（公告）日 2021-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN213499249U 申請(qǐng)公布日 2021-06-22
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張紅宇;李偉萍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 益鹽堂（應(yīng)城）健康鹽制鹽有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱燕鷗
地址 432400湖北省孝感市應(yīng)城市城中民營經(jīng)濟(jì)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人抓手，包括：氣缸支座、氣缸、桿端軸承、支軸軸承座、支軸和鉤爪；所述氣缸的一端與所述氣缸支座鉸接，另一端與所述桿端軸承螺紋連接，所述桿端軸承與所述鉤爪的第一端鉸接，所述鉤爪的第二端與所述軸承座之間通過所述支軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述氣缸支座的鉸接點(diǎn)與所述桿端軸承的軸心保持在一條直線上。所述機(jī)器人抓手通過調(diào)整使氣缸支座的中心與桿端軸承中心在一條直線上，從而提高了氣缸的使用壽命。