一種永磁同步電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與位置的濾波估計方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010741587.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111884555B 公開（公告）日 2021-11-12
申請公布號 CN111884555B 申請公布日 2021-11-12
分類號 H02P21/18（2016.01）I;H02P21/24（2016.01）I;H02P21/13（2006.01）I;H02P25/022（2016.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 潘豐;季鵬鵬 申請（專利權(quán)）人 山東宇恒智能動力科技有限公司
代理機構(gòu) 東營辛丁知聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅文遠
地址 257100 山東省東營市東營區(qū)勝園街道云門山路1123號勝利石油科技創(chuàng)新園二期13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種永磁同步電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與位置的濾波估計方法，屬于永磁同步電機控制技術(shù)領(lǐng)域。首先，將永磁同步電機在靜止兩相坐標系下的控制電流、轉(zhuǎn)子位置以及轉(zhuǎn)速作為狀態(tài)變量，將靜止兩相坐標系下的控制電壓作為輸入變量，在靜止兩相坐標系下建立永磁同步電機離散數(shù)學模型。然后，建立永磁同步電機自適應(yīng)漸消擴展卡爾曼濾波器，估計出電機轉(zhuǎn)子估計轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子估計位置。最后將估計所得轉(zhuǎn)速反饋到電機轉(zhuǎn)速給定端，將估計所得轉(zhuǎn)子位置用于坐標變換和磁場定向，構(gòu)成轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)無傳感器矢量控制系統(tǒng)，該方法能夠有效抑制濾波發(fā)散并提升轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估計精度。