一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與位置的濾波估計(jì)方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010741587.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111884555A | 公開（公告）日 | 2020-11-03 |
| 申請公布號 | CN111884555A | 申請公布日 | 2020-11-03 |
| 分類號 | H02P21/18(2016.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 潘豐;季鵬鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東宇恒智能動力科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 大連理工大學(xué)專利中心 | 代理人 | 江南大學(xué) |
| 地址 | 214122江蘇省無錫市蠡湖大道1800號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與位置的濾波估計(jì)方法，屬于永磁同步電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。首先，將永磁同步電機(jī)在靜止兩相坐標(biāo)系下的控制電流、轉(zhuǎn)子位置以及轉(zhuǎn)速作為狀態(tài)變量，將靜止兩相坐標(biāo)系下的控制電壓作為輸入變量，在靜止兩相坐標(biāo)系下建立永磁同步電機(jī)離散數(shù)學(xué)模型。然后，建立永磁同步電機(jī)自適應(yīng)漸消擴(kuò)展卡爾曼濾波器，估計(jì)出電機(jī)轉(zhuǎn)子估計(jì)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子估計(jì)位置。最后將估計(jì)所得轉(zhuǎn)速反饋到電機(jī)轉(zhuǎn)速給定端，將估計(jì)所得轉(zhuǎn)子位置用于坐標(biāo)變換和磁場定向，構(gòu)成轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)無傳感器矢量控制系統(tǒng)，該方法能夠有效抑制濾波發(fā)散并提升轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估計(jì)精度。?? |
