一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與位置的濾波估計(jì)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010741587.7 申請日 -
公開(公告)號 CN111884555A 公開(公告)日 2020-11-03
申請公布號 CN111884555A 申請公布日 2020-11-03
分類號 H02P21/18(2016.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 潘豐;季鵬鵬 申請(專利權(quán))人 山東宇恒智能動力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 江南大學(xué)
地址 214122江蘇省無錫市蠡湖大道1800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與位置的濾波估計(jì)方法,屬于永磁同步電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。首先,將永磁同步電機(jī)在靜止兩相坐標(biāo)系下的控制電流、轉(zhuǎn)子位置以及轉(zhuǎn)速作為狀態(tài)變量,將靜止兩相坐標(biāo)系下的控制電壓作為輸入變量,在靜止兩相坐標(biāo)系下建立永磁同步電機(jī)離散數(shù)學(xué)模型。然后,建立永磁同步電機(jī)自適應(yīng)漸消擴(kuò)展卡爾曼濾波器,估計(jì)出電機(jī)轉(zhuǎn)子估計(jì)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子估計(jì)位置。最后將估計(jì)所得轉(zhuǎn)速反饋到電機(jī)轉(zhuǎn)速給定端,將估計(jì)所得轉(zhuǎn)子位置用于坐標(biāo)變換和磁場定向,構(gòu)成轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)無傳感器矢量控制系統(tǒng),該方法能夠有效抑制濾波發(fā)散并提升轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速的估計(jì)精度。??