帶有齒條側(cè)向力消除機(jī)構(gòu)的升降臂及紙模自動(dòng)取放機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120276085.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215471109U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215471109U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) B25J9/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;D21G9/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 劉明;歐偉杰;于向儀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東科捷龍機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 楊連華
地址 528400廣東省中山市石岐區(qū)民營(yíng)科技園民盈路8號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及紙模生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶有齒條側(cè)向力消除機(jī)構(gòu)的升降臂，包括升降臂本體，升降臂本體上設(shè)有升降滑軌和升降齒條，升降滑軌上設(shè)有升降滑板組件，升降滑板組件上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)有與升降齒條嚙合用以帶動(dòng)所述升降滑板組件相對(duì)升降滑軌運(yùn)動(dòng)的升降輪，升降滑板組件上還設(shè)有齒條側(cè)向力消除機(jī)構(gòu)，齒條側(cè)向力消除機(jī)構(gòu)包括滾輪，滾輪緊貼在升降齒條遠(yuǎn)離升降輪的一側(cè)且隨升降滑板組件升降時(shí)與升降輪共同壓緊升降齒條。本實(shí)用新型還公開(kāi)了紙模自動(dòng)取放機(jī)械手，包括紙模自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)以及與紙模自動(dòng)取放機(jī)構(gòu)連接的帶有齒條側(cè)向力消除機(jī)構(gòu)的升降臂。本實(shí)用新型有效避免因升降齒條變形導(dǎo)致嚙合不緊密而影響升降效率。