用于移動測量的定位定姿、點云數(shù)據(jù)實時解算和融合方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110492418.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113375646A 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號 CN113375646A 申請公布日 2021-09-10
分類號 G01C15/00（2006.01）I;G06T15/00（2011.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 汪開理;楊晶;陳海佳;翁國康 申請（專利權(quán)）人 武漢海達數(shù)云技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢維盾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣悅
地址 430223湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)武漢大學科技園以南國家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1#幢7層3、4、5號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用于移動測量的定位定姿、點云數(shù)據(jù)實時解算和融合方法，包括：利用移動測量系統(tǒng)采集獲得實時GNSS數(shù)據(jù)、INS數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)；分別對GNSS數(shù)據(jù)、INS數(shù)據(jù)進行解算，并融合得到實時位置、速度、姿態(tài)信息；將激光點云的點與移動測量得到的實時定位數(shù)據(jù)相匹配，將激光點云數(shù)據(jù)與計算得到的絕對位置、姿態(tài)信息進行融合，得到帶有絕對坐標的實時點云數(shù)據(jù)；將帶有絕對坐標的實時點云數(shù)據(jù)經(jīng)無線通訊發(fā)送至顯示終端，在顯示終端上解碼、可視化，得到三維場景。本發(fā)明實現(xiàn)了測繪數(shù)據(jù)邊采集邊處理，實時獲得測區(qū)三維場景，實時性好，效率高；可滿足應(yīng)急救援、電力巡檢等實時性要求高的領(lǐng)域的測繪需求。