三維點(diǎn)云拼接方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110012589.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112712466A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112712466A 申請(qǐng)公布日 2021-04-27
分類號(hào) G06T3/40;G06T3/60 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 汪開(kāi)理;彭怡龍;楊晶;陳海佳;翁國(guó)康;羅勝;何平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢海達(dá)數(shù)云技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張萌
地址 430000 湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園以南國(guó)家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1#幢7層3、4、5號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種三維點(diǎn)云拼接方法、裝置及電子設(shè)備，所述方法包括：獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括參考站點(diǎn)云及拼接站點(diǎn)云；在參考站點(diǎn)云和拼接站點(diǎn)云中確定一對(duì)同名點(diǎn)；根據(jù)一對(duì)同名點(diǎn)對(duì)參考站點(diǎn)云和拼接站點(diǎn)云進(jìn)行粗拼接處理，獲得粗拼接轉(zhuǎn)換參數(shù)；根據(jù)精拼接算法對(duì)粗拼接轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行處理，獲得精拼接轉(zhuǎn)換參數(shù)；再根據(jù)精拼接轉(zhuǎn)換參數(shù)對(duì)拼接站點(diǎn)云進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和平移，獲得精拼接后的點(diǎn)云。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)僅選取一對(duì)同名點(diǎn)便可完成點(diǎn)云拼接，降低了對(duì)選點(diǎn)的要求，提高了點(diǎn)云拼接的效率。