點(diǎn)云處理方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910191456.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN109919237B 公開(kāi)(公告)日 2021-02-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN109919237B 申請(qǐng)公布日 2021-02-26
分類(lèi)號(hào) G06K9/62(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 龔書(shū)林;楊晶;蔡紅云 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 武漢海達(dá)數(shù)云技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 胡蓉
地址 430000湖北省武漢市東湖開(kāi)發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園以南國(guó)家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1#幢7層3、4、5號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N點(diǎn)云處理方法及裝置,涉及點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。該方法包括:獲取地面移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)采集的點(diǎn)云,將點(diǎn)云按照地面移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的軌跡線(xiàn)劃分多個(gè)水平網(wǎng)格,得到每個(gè)水平網(wǎng)格對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云;對(duì)每個(gè)水平網(wǎng)格的點(diǎn)云進(jìn)行聚類(lèi)分析得到聚類(lèi)對(duì)象對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云,從聚類(lèi)對(duì)象對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云中篩選出符合桿狀物桿部特征的點(diǎn)云;提取符合桿狀物桿部特征的點(diǎn)云中符合預(yù)設(shè)參數(shù)要求的點(diǎn)云。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)點(diǎn)云自動(dòng)分析,識(shí)別點(diǎn)云中桿狀物對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云,具有更高的桿狀物點(diǎn)云提取效率。??