精確選擇測距周期的脈沖式激光雷達跨周期測距方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110490856.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113204027A 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN113204027A 申請公布日 2021-08-03
分類號 G01S17/10（2020.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 顏源;楊晶;陳海佳;翁國康 申請（專利權(quán)）人 武漢海達數(shù)云技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢維盾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 蔣悅
地址 430223湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)武漢大學(xué)科技園以南國家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1#幢7層3、4、5號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及精確選擇測距周期的脈沖式激光雷達跨周期測距方法，包括：調(diào)制激光脈沖發(fā)射時間，利用激光雷達發(fā)射信號，得到一組對應(yīng)不同測距周期的測距值序列的回波信號；構(gòu)建差分序列，得到測距差值序列；計算測距差值序列的均值、標準差，剔除與均值偏差大的異常值；計算剔除異常值的測距差值序列的噪聲能量，選出噪聲能量最小的信號周期作為測距周期，計算距離值；計算選出的測距周期的置信度，與閾值比較，判斷選出的測距周期是否可靠。本發(fā)明針對激光雷達掃描測距時地形突變等導(dǎo)致脈沖時間調(diào)制功能失效的問題，采用去噪算法提高了跨周期測距中測距周期選擇的準確性和穩(wěn)定性。