一種車載點云著色中最優(yōu)關(guān)聯(lián)影像選擇方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110575227.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113487746A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113487746A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06T19/20（2011.01）I;G06T7/90（2017.01）I;G06T15/55（2011.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 顏源;楊晶;汪開理;陳海佳;翁國康 申請（專利權(quán)）人 武漢海達數(shù)云技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 武漢藍寶石專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 廉海濤
地址 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)武漢大學科技園以南國家地球空間信息產(chǎn)業(yè)基地五期--武大慧園1#幢7層3、4、5號房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車載點云著色中最優(yōu)關(guān)聯(lián)影像選擇方法及系統(tǒng)，該方法包括：對各個影像依次進行判斷，確定點云中任一待著色物方點的最優(yōu)關(guān)聯(lián)影像為滿足避開盲區(qū)和不存在遮擋的條件的影像；確定影像的有效區(qū)域，將物方點投影到影像上得到投影點，投影點在有效區(qū)域內(nèi)時確定該影像滿足避開盲區(qū)的條件；物方點與某影像對應(yīng)的攝影中心的連接線段的附近設(shè)定距離范圍內(nèi)不存在其它物方點時確定該影像滿足不存在遮擋的條件。選擇未被遮擋的影像作為最優(yōu)關(guān)聯(lián)影像，可解決由于遮擋導致的著色錯誤問題。