基于電壓電流混合模型的磁鏈觀測器的形成方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110854236.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113395028B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN113395028B 申請公布日 2022-06-28
分類號 H02P23/00（2016.01）I;H02P23/12（2006.01）I;H02P23/14（2006.01）I;CN 103338000 A,2013.10.02;US 6841969 B1,2005.01.11;WO 2018/069865 A2,2018.04.19;CN 110429891 A,2019.11.08 時維國 等.基于電壓電流混合模型的新型磁鏈觀測器.《控制與應用技術》.2019,第46卷（第7期）,第14-19頁.;樊生文 等.交流調(diào)速電機穩(wěn)定性觀測器設計研究.《計算機仿真》.2017,第34卷（第3期）,第263-267頁.;鄧歆 等.異步電機全階磁鏈觀測器反饋矩陣設計.《電機與控制學報》.2015,第19卷（第12期）,第7-16頁.;李哲峰 等.電壓電流混合模型的感應電機無速度傳感器矢量控制.《北京交通大學學報》.2007,第31卷（第2期）,第99-102頁.;戴連盟 等.基于電磁轉矩的永磁同步電機新型變結構PI控制方法.《控制技術與應用》.2020,第47卷（第9期）,第22-28頁.;戴鵬 等.電勵磁同步電機兩種綜合磁鏈模型觀測器.《電氣傳動》.2011,第41卷（第10期）,第12-14頁.;劉和平 等.基于非線性磁鏈動態(tài)模型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng).《電機與控制學報》.2015,第19卷（第12期）,第33-37頁. 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張永昌;陳浩;楊海濤 申請（專利權）人 北方工業(yè)大學
代理機構 深圳市優(yōu)賽朝聞專利代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 102206北京市昌平區(qū)朱辛莊北農(nóng)路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電壓電流混合模型磁鏈觀測器的形成方法，包括如下步驟：步驟A：通過對電壓電流混合模型磁鏈觀測器的PI參數(shù)的設計，減小特征函數(shù)F（s）的虛部，同時保證隨著頻率的上升，特征函數(shù)F（s）的實部逐漸從0增長到1；步驟B：對改進后的電壓電流混合模型磁鏈觀測器進行穩(wěn)定性分析。本發(fā)明可以實現(xiàn)電流模型和電壓模型平滑切換，減小磁鏈估計誤差，從而解決傳統(tǒng)混合模型磁鏈觀測器在中速區(qū)存在的魯棒性較差的問題。當電機參數(shù)存在誤差時，改進的混合模型磁鏈觀測器可以在全速范圍內(nèi)觀測到準確的轉子磁鏈，解決了在不同的轉速下，幅值衰減和相位偏移等問題。