一種五自由度運動平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611039216.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106363614A 公開（公告）日 2017-02-01
申請公布號 CN106363614A 申請公布日 2017-02-01
分類號 B25J9/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王福廣;秦佳興 申請（專利權(quán)）人 上海健石智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200000 上海市徐匯區(qū)欽州路100號1號樓504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種五自由度運動平臺，涉及運動平臺領(lǐng)域，包括PLC控制器、基臺和工作臺，基臺設(shè)有第一電機，基臺設(shè)有第一絲杠，第一絲杠上設(shè)有第一絲杠螺母，第一電機與第一絲杠相連接，基臺上方設(shè)有支撐板，支撐板上設(shè)有第二電機和齒輪箱，齒輪箱內(nèi)設(shè)有第一錐齒輪和第二錐齒輪，第一錐齒輪與第二電機相連接，齒輪箱內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，第二錐齒輪設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸下端設(shè)有第三錐齒輪，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有安裝架，轉(zhuǎn)軸與安裝架轉(zhuǎn)動連接，安裝架上設(shè)有連接軸，連接軸與安裝架轉(zhuǎn)動連接，連接軸上設(shè)有第四錐齒輪，連接軸上設(shè)有活動架，基臺上設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有安裝座和氣缸，氣缸的活塞桿與工作臺鉸接，工作臺上設(shè)有二維運動平臺，操作便捷，定位準(zhǔn)確。