閉式液壓回路控制的多關節(jié)支撐臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720320805.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207111555U 公開（公告）日 2018-03-16
申請公布號 CN207111555U 申請公布日 2018-03-16
分類號 F15B11/16;B25J9/06 分類 流體壓力執(zhí)行機構；一般液壓技術和氣動技術;
發(fā)明人 馬建群 申請（專利權）人 仙居博源外科醫(yī)療器械有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經濟技術開發(fā)區(qū)鴻興路389號4號樓一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種閉式液壓回路控制的多關節(jié)支撐臂，是由若干回轉關節(jié)和連接桿串聯(lián)連接成的桿系。回轉關節(jié)上裝有液壓缸。液壓泵是柱塞泵。液壓泵的油口和各液壓缸的油口用液壓管直接相連，形成閉式回路。液壓泵柱塞伸出時，系統(tǒng)低壓，回轉關節(jié)上的液壓缸筒在彈簧組推動下頂緊在回轉軸上，回轉關節(jié)鎖緊。液壓泵柱塞縮回時，系統(tǒng)高壓，液壓缸筒離開回轉軸，回轉關節(jié)松開。驅動液壓泵柱塞的伸縮，就可以靈活控制支撐臂的鎖緊和松開。閉式液壓回路構成簡單，功率重量比大，用其控制支撐臂的鎖緊和松開，減小了裝置的體積和重量，并可獲得大的鎖緊力，同時控制方便。采用這種支撐臂，可以明顯提高醫(yī)療器械等靈巧型器械的性能。