帶有平衡機(jī)構(gòu)的雙向回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610819243.7 申請日 -
公開（公告）號 CN107813337A 公開（公告）日 2018-03-20
申請公布號 CN107813337A 申請公布日 2018-03-20
分類號 B25J17/02;B25J19/00;A61B1/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬建群 申請（專利權(quán)）人 仙居博源外科醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路389號4號樓一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種帶有平衡機(jī)構(gòu)的雙向回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，兩個轉(zhuǎn)動副的芯軸固定在一個支架上，且兩個轉(zhuǎn)動副都在中位時，兩個轉(zhuǎn)動副可轉(zhuǎn)動的外筒上的接桿軸頭的軸線重合；外筒端蓋上有若干個調(diào)節(jié)孔，芯軸上套裝著發(fā)條和調(diào)節(jié)盤，發(fā)條的內(nèi)圈固定在芯軸上的定位槽中，調(diào)節(jié)盤可以在芯軸上轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)盤上有一個銷釘孔，一個銷釘穿過銷釘孔，插到端蓋上的調(diào)節(jié)孔中，發(fā)條外圈勾在銷釘上固定。這種回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)用在桿狀串聯(lián)機(jī)構(gòu)中，可以使桿件產(chǎn)生雙向回轉(zhuǎn)運(yùn)動。且轉(zhuǎn)動副處于中位時，前后兩個桿件的軸線重合，機(jī)構(gòu)所占空間較小。當(dāng)桿件回轉(zhuǎn)需要力平衡時，可以方便地調(diào)整發(fā)條扭力提供平衡力。采用這種回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可以顯著提高桿狀串聯(lián)機(jī)構(gòu)，特別是內(nèi)窺鏡支架等機(jī)構(gòu)的性能。