液壓鎖緊回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610819241.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107813336A 公開（公告）日 2018-03-20
申請公布號 CN107813336A 申請公布日 2018-03-20
分類號 B25J17/00;B25J19/00;A61B1/00;F15B15/14 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬建群 申請（專利權(quán)）人 仙居博源外科醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311200 浙江省杭州市蕭山區(qū)蕭山經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鴻興路389號4號樓一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種液壓鎖緊回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其外殼中有兩個(gè)相交貫通的通道，一個(gè)通道中用軸承支撐著一根芯軸，芯軸外部裝有制動件，芯軸和外殼是回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的相對回轉(zhuǎn)件。另一個(gè)通道中裝有微型液壓油缸，油缸筒后部頂緊在碟簧組上。油缸通入低壓油時(shí)，碟簧組頂壓油缸筒，使其前端油缸蓋上的凸臺斜面壓緊制動件，抱緊芯軸，回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處于鎖緊狀態(tài)。油缸通入高壓油時(shí)，活塞桿伸出頂住止銷后，活塞桿停止運(yùn)動，缸筒克服碟簧組推力后退，油缸蓋上的凸臺斜面離開制動件，松開芯軸，回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處于可轉(zhuǎn)動狀態(tài)。該回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)體積和重量都相對較小，鎖緊力大，承擔(dān)回轉(zhuǎn)扭矩大，而且控制方便。采用這種回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可以明顯提高桿狀串聯(lián)機(jī)構(gòu)，特別是內(nèi)窺鏡支架等機(jī)構(gòu)的性能。