一種基于視覺(jué)的工作區(qū)域邊界的檢測(cè)系統(tǒng)、方法及機(jī)器設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811428294.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109859158A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN109859158A 申請(qǐng)公布日 2019-06-07
分類(lèi)號(hào) G06T7/00（2017.01）I; G06T7/13（2017.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 吳一飛; 張偉; 鮑鑫亮 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 邦鼓思電子科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邦鼓思電子科技（上海）有限公司
地址 200090 上海市楊浦區(qū)隆昌路588_1號(hào)25樓2509-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)的工作區(qū)域邊界的檢測(cè)系統(tǒng)、方法及機(jī)器設(shè)備，本方案在實(shí)現(xiàn)時(shí)，首先將構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集進(jìn)行自主訓(xùn)練學(xué)習(xí)，提取和學(xué)習(xí)相應(yīng)的工作區(qū)域特征；接著將完成訓(xùn)練學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型基于訓(xùn)練學(xué)習(xí)提取的工作區(qū)域特征對(duì)采集的視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像語(yǔ)義分割，由此來(lái)感知環(huán)境，并識(shí)別工作區(qū)域的邊界。本發(fā)明提供的方案基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)前期對(duì)工作區(qū)域特征的提取和學(xué)習(xí)，能夠高效的識(shí)別出工作區(qū)域的邊界，對(duì)光照等環(huán)境的變化具有較強(qiáng)的魯棒性。