一種基于視覺的工作區(qū)域邊界的檢測系統(tǒng)、方法及機器設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811428294.2 申請日 -
公開（公告）號 CN109859158A 公開（公告）日 2019-06-07
申請公布號 CN109859158A 申請公布日 2019-06-07
分類號 G06T7/00（2017.01）I; G06T7/13（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 吳一飛; 張偉; 鮑鑫亮 申請（專利權(quán)）人 邦鼓思電子科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邦鼓思電子科技（上海）有限公司
地址 200090 上海市楊浦區(qū)隆昌路588_1號25樓2509-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺的工作區(qū)域邊界的檢測系統(tǒng)、方法及機器設(shè)備，本方案在實現(xiàn)時，首先將構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡模型基于訓練數(shù)據(jù)集進行自主訓練學習，提取和學習相應的工作區(qū)域特征；接著將完成訓練學習的神經(jīng)網(wǎng)絡模型基于訓練學習提取的工作區(qū)域特征對采集的視頻圖像進行實時的圖像語義分割，由此來感知環(huán)境，并識別工作區(qū)域的邊界。本發(fā)明提供的方案基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器視覺技術(shù)，通過前期對工作區(qū)域特征的提取和學習，能夠高效的識別出工作區(qū)域的邊界，對光照等環(huán)境的變化具有較強的魯棒性。