一種室外區(qū)域的工作地圖自動(dòng)建立方法，裝置，存儲(chǔ)介質(zhì)及工作設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911360558.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111199677A 公開（公告）日 2020-05-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN111199677A 申請(qǐng)公布日 2020-05-26
分類號(hào) G09B29/00 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 陳越凡;張偉;鮑鑫亮;吳一飛;林宗漲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 邦鼓思電子科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天翔知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 邦鼓思電子科技（上海）有限公司
地址 200090 上海市楊浦區(qū)隆昌路588_1號(hào)25樓2509-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室外區(qū)域的工作地圖自動(dòng)建立方法，裝置，存儲(chǔ)介質(zhì)及工作設(shè)備，本方案首先使得工作設(shè)備在需要建立工作地圖的室外區(qū)域內(nèi)的任意位置自行沿任意方向移動(dòng)，直至達(dá)到位于移動(dòng)方向上的工作區(qū)域邊界，所述工作區(qū)域邊界由工作設(shè)備在移動(dòng)過程中自行識(shí)別確定；接著使得工作設(shè)備自行沿隨機(jī)角度轉(zhuǎn)向并移動(dòng)，直至達(dá)到位于移動(dòng)方向上的工作區(qū)域邊界，所述工作區(qū)域邊界由工作設(shè)備在移動(dòng)過程中自行識(shí)別確定，并重復(fù)此過程；最后基于工作設(shè)備所到達(dá)的工作區(qū)域邊界點(diǎn)的位置信息繪制出初次的工作區(qū)域地圖。本方案能夠使得室外工作設(shè)備能夠自動(dòng)并準(zhǔn)確的構(gòu)建精準(zhǔn)的工作區(qū)域地圖。