一種自動(dòng)駕駛中目標(biāo)檢測(cè)與車(chē)道檢測(cè)結(jié)合的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711440959.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108171154A 公開(kāi)（公告）日 2018-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN108171154A 申請(qǐng)公布日 2018-06-15
分類(lèi)號(hào) G06K9/00;G06N3/04;G05D1/02 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳越凡;張偉;王文秀 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 邦鼓思電子科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200090 上海市楊浦區(qū)隆昌路588-1號(hào)25樓2509-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛中目標(biāo)檢測(cè)與車(chē)道檢測(cè)結(jié)合的方法，尤其涉及基于CNN的車(chē)輛及行人實(shí)時(shí)檢測(cè)、車(chē)道線檢測(cè)、偏移量及車(chē)輛變道信息分析。一種自動(dòng)駕駛中目標(biāo)檢測(cè)與車(chē)道檢測(cè)結(jié)合的方法，包括以下步驟：S1，對(duì)得到的視頻圖像信息進(jìn)行基于CNN的車(chē)輛及行人實(shí)時(shí)檢測(cè)與分析；S2，對(duì)得到的視頻圖像信息進(jìn)行基于Hough車(chē)道線的檢測(cè)，同時(shí)進(jìn)行偏移量、變道信息的分析與標(biāo)記；S3，將Hough車(chē)道線檢測(cè)結(jié)果、偏移量和變道信息添加到車(chē)輛行人目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果中，并輸出最終結(jié)果。本發(fā)明在確保自動(dòng)駕駛中實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)與車(chē)道檢測(cè)，提升目標(biāo)及車(chē)道的檢測(cè)精度和魯棒性。