智能室外機器人及其機器人系統(tǒng)與控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610054884.8 申請日 -
公開（公告）號 CN105759815A 公開（公告）日 2016-07-13
申請公布號 CN105759815A 申請公布日 2016-07-13
分類號 G05D1/02(2006.01)I;G01S19/49(2010.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳越凡 申請（專利權(quán)）人 邦鼓思電子科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 邦鼓思電子科技（上海）有限公司
地址 200090 上海市楊浦區(qū)隆昌路588_1號25樓2059-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能室外機器人，包括：運動機構(gòu)，用于使得機器人進行物理運動；傳感機構(gòu)，用于感測機器人的當(dāng)前位置，包括GNSS接收器，慣性傳感器，無線收發(fā)模塊，及里程計，其通過GNSS接收器，慣性傳感器，及/或里程計測得當(dāng)前位置，并通過無線收發(fā)模塊發(fā)送基于當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)及/或接收控制命令；控制機構(gòu)，其根據(jù)控制命令控制運動機構(gòu)運動從而使得機器人移動至目標(biāo)位置；以及電源管理模塊，其為機器人的各個機構(gòu)供電。根據(jù)本發(fā)明實施例的室外機器人及其機器人系統(tǒng)與控制方法，通過對定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合有效的解決了機器人控制系統(tǒng)對定位精度的要求，同時加強了智能部件能有效蔽障與規(guī)劃。制造成本相對較低，具有非常高的使用價值與經(jīng)濟利益。