智能室外機(jī)器人及其機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620080640.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205983226U 公開(kāi)（公告）日 2017-02-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN205983226U 申請(qǐng)公布日 2017-02-22
分類(lèi)號(hào) G05D1/10(2006.01)I;G01S19/49(2010.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳越凡 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 邦鼓思電子科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 邦鼓思電子科技（上海）有限公司
地址 200090 上海市楊浦區(qū)隆昌路588_1號(hào)25樓2059-3室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能室外機(jī)器人，包括：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于使得機(jī)器人進(jìn)行物理運(yùn)動(dòng)；傳感機(jī)構(gòu)，用于感測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前位置，包括GNSS接收器，慣性傳感器，無(wú)線收發(fā)模塊，及里程計(jì)，其通過(guò)GNSS接收器，慣性傳感器，及/或里程計(jì)測(cè)得當(dāng)前位置，并通過(guò)無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送基于當(dāng)前位置的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)及/或接收控制命令；控制機(jī)構(gòu)，其根據(jù)控制命令控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)從而使得機(jī)器人移動(dòng)至目標(biāo)位置；以及電源管理模塊，其為機(jī)器人的各個(gè)機(jī)構(gòu)供電。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的室外機(jī)器人及其機(jī)器人系統(tǒng)與控制方法，通過(guò)對(duì)定位系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合有效的解決了機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)定位精度的要求，同時(shí)加強(qiáng)了智能部件能有效蔽障與規(guī)劃。制造成本相對(duì)較低，具有非常高的使用價(jià)值與經(jīng)濟(jì)利益。