一種電力隧道內(nèi)多功能智能化巡檢機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210347604.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102880179B 公開(kāi)（公告）日 2016-01-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN102880179B 申請(qǐng)公布日 2016-01-27
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 崔偉;張明廣;邱雷;楊震威 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東發(fā)展綠色融資租賃有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張勇
地址 250101 山東省濟(jì)南市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)舜華路1號(hào)齊魯軟件園F-1座A203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種電力隧道內(nèi)多功能智能化巡檢機(jī)器人，包括車體，在車體頂部設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，在車體上設(shè)有智能定位模塊、智能化跟蹤模塊、智能避障模塊、智能成像模塊、智能測(cè)距模塊和智能控制模塊。本發(fā)明的電力隧道內(nèi)多功能智能化巡檢機(jī)器人巡視工作內(nèi)容豐富，隧道內(nèi)人員巡視工作效率高，而且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)隧道內(nèi)情況的完全覆蓋，當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)情況第一時(shí)間內(nèi)最清晰地采集到監(jiān)控中心，在必要時(shí)對(duì)隧道或電纜的特定部位采取有效處理措施。