基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)抗干擾自對準(zhǔn)方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210122838.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114577204A 公開（公告）日 2022-06-03
申請公布號 CN114577204A 申請公布日 2022-06-03
分類號 G01C21/16;G01S19/48;G01D21/02;G06N3/04;G06N3/08 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉囡南;常悅;王慧英;杜振震;金鑫;王能俊;鄭浩天 申請（專利權(quán)）人 中科禾華（揚州）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭磊
地址 225000 江蘇省揚州市邗江區(qū)揚天路18號1幢7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及慣導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)抗干擾自對準(zhǔn)方法及裝置，捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)通過靜態(tài)初始化自對準(zhǔn)后，于t時刻獲得實時姿態(tài)矩陣Pt和環(huán)境數(shù)據(jù)Et，將環(huán)境數(shù)據(jù)Et輸入訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型N中，輸出實時姿態(tài)矩陣Pt的反饋修正量Pti；再將反饋修正量Pti用于姿態(tài)矩陣Pt數(shù)據(jù)的修正，將修正后的姿態(tài)矩陣Ptm數(shù)據(jù)用于系統(tǒng)抗干擾實時自對準(zhǔn)；本發(fā)明還公開了一種用于實施該方法的裝置，該方法和裝置能夠在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)運行環(huán)境中出現(xiàn)偶發(fā)顛簸、振動以及風(fēng)力擾動等非線性干擾，采用歷史數(shù)據(jù)訓(xùn)練后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，能夠使得捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行高精度抗干擾自對準(zhǔn)，不僅精度高、非線性干擾抵抗處理效率高且效果好。