捷聯(lián)慣導(dǎo)裝置導(dǎo)航性能測(cè)試系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210125425.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114563017A 公開(kāi)(公告)日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN114563017A 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) G01C25/00(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 劉囡南;常悅;王慧英;杜振震;金鑫;王能俊;鄭浩天 申請(qǐng)(專利權(quán))人 中科禾華(揚(yáng)州)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 225000江蘇省揚(yáng)州市邗江區(qū)揚(yáng)天路18號(hào)1幢7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及慣導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域,提供一種捷聯(lián)慣導(dǎo)裝置導(dǎo)航性能測(cè)試系統(tǒng)和方法,該系統(tǒng)設(shè)置有預(yù)處理單元、第一性能測(cè)試單元、第二性能測(cè)試單元、主控制單元、數(shù)據(jù)采集單元、電源單元,通過(guò)預(yù)處理單元先將捷聯(lián)慣導(dǎo)裝置進(jìn)行通電初始化,捷聯(lián)慣導(dǎo)裝置進(jìn)入準(zhǔn)備模式,然后分別測(cè)試第一性能測(cè)試單元、第二性能測(cè)試單元從捷聯(lián)慣導(dǎo)裝置處于準(zhǔn)備模式,選擇高精度通道進(jìn)入第一模式或者選擇大量程通道進(jìn)入第二模式,兼顧高精度與大量程兩個(gè)通道的導(dǎo)航性能測(cè)試;本發(fā)明還公開(kāi)了一種方法,能夠快速獲得模式間切換的靈敏度和響應(yīng)速度,以及高精度通道、大量程通道的導(dǎo)航性能數(shù)據(jù),能夠使得量程和陀螺精度試驗(yàn)一次性完成,復(fù)雜程度高,自動(dòng)化程度高。