一種氣動(dòng)機(jī)械抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920924675.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210081777U 公開（公告）日 2020-02-18
申請公布號 CN210081777U 申請公布日 2020-02-18
分類號 B25J15/08 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王晨辰 申請（專利權(quán)）人 浙江金麥特智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 梁正賢
地址 313100 浙江省湖州市長興縣經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)中央大道與長興大道交叉口東南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種氣動(dòng)機(jī)械抓手；其包括支架；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述支架的長度方向設(shè)置于所述支架的一側(cè)；以及夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一夾持組件和第二夾持組件，所述第一夾持組件相對于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支架的另一側(cè)的中部；所述第二夾持組件包括第二底座，該第二底座可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下部，該第一夾持組件與所述第二夾持組件組合形成夾持區(qū)域；本實(shí)用新型通過固定設(shè)置于支架上的第一夾持組件和轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的第二夾持組件之間的配合，對車門進(jìn)行豎直方向上的抓取，將氣缸的直線活塞運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為第二夾持組件的擺動(dòng)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了對車門豎直方向上的抓緊。