一種工業(yè)機(jī)器人臂爪兩軸移動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921209742.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210910023U 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN210910023U 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) B25J9/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 祁玉龍;蘭小毅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安萊克斯光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫松禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 西安工大資產(chǎn)經(jīng)營有限責(zé)任公司
地址 710000 陜西省西安市高新區(qū)高新六路52號(hào)立人科技園C座10401-100室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人臂爪兩軸移動(dòng)裝置，包括橫移單元和豎移單元；所述橫移單元包括第一電機(jī)、齒輪和傳動(dòng)齒條；所述齒輪通過聯(lián)軸器連接設(shè)置在第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端；所述齒輪與傳動(dòng)齒條嚙合，驅(qū)動(dòng)其做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述傳動(dòng)齒條水平方向的兩側(cè)連接設(shè)置有滑動(dòng)桿；所述傳動(dòng)齒條下方設(shè)置有支撐座；所述支撐座頂部設(shè)置有導(dǎo)軌環(huán)；所述滑動(dòng)桿與導(dǎo)軌環(huán)嵌套配合；所述滑動(dòng)桿隨傳動(dòng)齒條同步移動(dòng)；所述豎移單元設(shè)置在傳動(dòng)齒條的其中一端上；利用橫移單元實(shí)現(xiàn)在水平方向附近的伸縮移動(dòng)，同時(shí)利用豎移單元實(shí)現(xiàn)豎直方向附近的升降移動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)一定空間內(nèi)的挪移，具有良好的空間適應(yīng)能力。