新型電動車輛電機驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200720094669.7 申請日 -
公開（公告）號 CN201130919Y 公開（公告）日 2008-10-08
申請公布號 CN201130919Y 申請公布日 2008-10-08
分類號 H02P6/08(2006.01);H02P23/00(2006.01) 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉強;王洪希;孫繼元;夏國慶;黎妹紅;苑廣軍;劉千杰;馮思豪 申請（專利權(quán)）人 深圳市興耀華實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 132013吉林省吉林市高新區(qū)創(chuàng)業(yè)園A座909號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 由交流伺服電機和伺服控制驅(qū)動器兩部分組成交流伺服系統(tǒng)，完成了基于DSP芯片數(shù)字交流伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。TMS320F243的永磁電機主要包括功率主回路的設(shè)計、控制驅(qū)動電路的設(shè)計、存儲器的設(shè)計、位置速度檢測電路和電流檢測電路的設(shè)計。選用具有高推力強度、低損耗、小電氣時間常數(shù)及響應(yīng)速度快等特點的永磁同步電機做為伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，通過磁場定向?qū)MSM進行解耦。自抗擾控制技術(shù)實時估計并補償系統(tǒng)各種外擾及系統(tǒng)機理本身決定的內(nèi)擾，結(jié)合特殊非線性反饋結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)良好的控制品質(zhì)。用ADRC進行PMSM轉(zhuǎn)速的控制，實現(xiàn)了快速、無超調(diào)、高精度控制，尤其是對負(fù)載擾動的控制具有良好的魯棒性。