一種水下機(jī)器人平衡裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920118108.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN209454964U 公開（公告）日 2019-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN209454964U 申請(qǐng)公布日 2019-10-01
分類號(hào) B63C11/52;B63G8/26 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 王挺力;秦磊;馮偉;劉冬琪;張國鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山西水務(wù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 030000 山西省太原市迎澤區(qū)新建路45號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種水下機(jī)器人平衡裝置，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有重力平衡腔，所述重力平衡腔的底側(cè)壁上固定連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上端面上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端固定連接有安裝板，所述安裝板的上端面上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型借助第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，對(duì)平衡重塊的位置進(jìn)行調(diào)整，從而對(duì)水下機(jī)器人的重心進(jìn)行調(diào)整，大幅度縮短了水下機(jī)器人平整狀態(tài)調(diào)整所需要的時(shí)間，并且能夠根據(jù)水下機(jī)器人工作時(shí)的重心偏移情況，對(duì)水下機(jī)器人的平衡狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)調(diào)整，能夠快速適應(yīng)水下水流情況的快速變化，從而滿足了水下機(jī)器人水下作業(yè)時(shí)的需求。