一種水下機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)固定結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920117904.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN209454963U 公開(公告)日 2019-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN209454963U 申請(qǐng)公布日 2019-10-01
分類號(hào) B63C11/52(2006.01)I; B63H21/30(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 王亞楠; 姚斌; 張艷青; 李劍鋒; 王俊文 申請(qǐng)(專利權(quán))人 山西水務(wù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 030000 山西省太原市迎澤區(qū)新建路45號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種水下機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)固定結(jié)構(gòu),包括設(shè)置在機(jī)器人本體側(cè)壁上的凹槽,所述凹槽內(nèi)設(shè)有動(dòng)力系統(tǒng),所述機(jī)器人本體內(nèi)設(shè)有用于對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行固定的固定機(jī)構(gòu),所述凹槽的槽口處密封鉸接有密封門,所述密封門與機(jī)器人本體之間通過閉合機(jī)構(gòu)密封固定連接。本實(shí)用新型通過設(shè)置固定機(jī)構(gòu),通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)柄,轉(zhuǎn)柄帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩根螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng),兩根螺紋桿從而帶動(dòng)卡接塊將動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行固定,操作簡單,便于安裝和拆卸。本實(shí)用新型操作簡單方便,便于對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行拆裝,便于更新和維護(hù)。