一種高效獲得冬蟲(chóng)夏草自動(dòng)接種設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111247951.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113973652A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113973652A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類號(hào) A01G18/50（2018.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 周雯;熊佳福 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東潤(rùn)冬夏健康產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 周友元;勞劍東
地址 523716廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)蛟坪路16號(hào)1棟1單元501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種高效獲得冬蟲(chóng)夏草自動(dòng)接種設(shè)備，包括：蟲(chóng)體傳送裝置，用于定位蟲(chóng)體，并輸送蟲(chóng)體依次通過(guò)蟲(chóng)體姿態(tài)識(shí)別裝置、自動(dòng)注射裝置；蟲(chóng)體姿態(tài)識(shí)別裝置，用于掃描蟲(chóng)體以確定接種部位，并輸出接種部位的坐標(biāo)參數(shù)至自動(dòng)注射裝置；自動(dòng)注射裝置，用于根據(jù)接收到的坐標(biāo)參數(shù)調(diào)整注射姿態(tài)注射蟲(chóng)體；蟲(chóng)體杯傳送裝置，安裝在蟲(chóng)體傳送裝置的出料端，用于輸送蟲(chóng)體杯依次接收接種好的蟲(chóng)體。本發(fā)明利用3D相機(jī)實(shí)時(shí)掃描蟲(chóng)體，快速確定接種位置，六軸注射機(jī)器人先行測(cè)試出液量，然后調(diào)整注射姿態(tài)注射蟲(chóng)體，使得每頭蟲(chóng)體的接種量基本一致，有效提高了接種成功率。