一種柔性抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022934867.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213765913U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213765913U 申請公布日 2021-07-23
分類號 B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張東民;周雯 申請（專利權(quán)）人 廣東潤冬夏健康產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 東莞科言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 盧春華
地址 523000廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)蛟坪路16號1棟1單元501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及抓手技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種柔性抓手，包括承載架、活動設(shè)置在承載架的兩個支撐臂、用于驅(qū)動兩個支撐臂彼此靠近或彼此遠離的驅(qū)動件；還包括兩個彈性型夾，兩個彈性型夾分別設(shè)置于兩個支撐臂彼此靠近的一側(cè)，彈性型夾具有用于容設(shè)物件的型槽，驅(qū)動件驅(qū)動兩個支撐臂帶動兩個彈性型夾夾持住物件；實際使用時，將承載架安裝在機械手的末端上，當需要抓取物件時，機械手驅(qū)動柔性抓手移動到物件附近，然后驅(qū)動件驅(qū)動兩個支撐臂彼此靠近，借助兩個支撐臂的彈性型夾夾住物件，經(jīng)由彈性型夾自身的彈性形變，一方面避免碰傷物件，另一方面使得物件能夠被穩(wěn)固地夾住，提升物件的抓取良率。