一種巡航機器人及基于其的識別系統

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020365255.9 申請日 -
公開（公告）號 CN212905943U 公開（公告）日 2021-04-06
申請公布號 CN212905943U 申請公布日 2021-04-06
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 劉飛;徐宏哲;何政道 申請（專利權）人 上海東古智能科技有限公司
代理機構 上?；ロ槍＠硎聞账ㄆ胀ê匣铮?/td> 代理人 成秋麗
地址 201315上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種巡航機器人及基于其的識別系統，應用于機器人改進技術領域，包括:路由器；激光雷達；視頻編碼裝置；交換機，與路由器、激光雷達和述編碼裝置相連；GPU控制系統；驅動控制器，與交換機與GPU控制系統相連；伺服驅動器，與驅動控制器相連；毫米波雷達，與GPU控制系統相連；GNSS慣導，與GPU控制系統相連；超聲波模塊，與驅動控制器相連；氣體檢測儀，與驅動控制器相連；云臺；全景模塊，編碼裝置相連；語音模塊。應用本實用新型，通過驅動控制器和GPU控制系統與各個模塊的連接并通過網線連接到交換機上，通過內部局域網的通信以解決現有技術中巡檢機器人都存在任務模式單一無法可靠的進行高難度多任務模式作業(yè)的問題。??