一種應(yīng)用于智慧園區(qū)的安防巡邏機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110511641.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113110502A 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113110502A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉飛;于海洋;李偉;段小輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海東古智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海互順專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 裴姣姣
地址 201315上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于智慧園區(qū)的安防巡邏機(jī)器人系統(tǒng)，涉及安防巡邏機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括基座，轉(zhuǎn)動(dòng)配合于基座上側(cè)的雷達(dá)、限位桿、轉(zhuǎn)動(dòng)配合與限位桿上端的連接桿，對(duì)稱安裝于連接桿兩端的云臺(tái)相機(jī)、安裝于基座上側(cè)的保護(hù)箱、桿體。本發(fā)明通過通過16線激光雷達(dá)、GNSS系統(tǒng)、慣性傳感器、慣導(dǎo)、單線激光雷達(dá)、里程計(jì)多傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合及slam算法組合，實(shí)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人的自主環(huán)境建圖、自主路徑規(guī)劃、自主動(dòng)態(tài)避障、自主導(dǎo)航定位功能，提升了機(jī)器人在惡劣天氣等復(fù)雜環(huán)境下的可用性。