一種油動(dòng)力智能偵檢消防機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021546866.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213555043U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN213555043U 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) A62C27/00（2006.01）I;A62C31/28（2006.01）I;B62D55/065（2006.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 于海洋;劉飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海東古智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上?；ロ槍＠硎聞?wù)所（普通合伙） 代理人 成秋麗
地址 201315上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種油動(dòng)力智能偵檢消防機(jī)器人，涉及消防機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，包括履帶底盤(pán)，履帶底盤(pán)包括兩行走履帶和履帶支架，行走履帶均包括履帶、驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪，履帶圍繞驅(qū)動(dòng)輪和引導(dǎo)輪，履帶支架上裝配有承載平臺(tái)；風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)，風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在承載平臺(tái)上，兩履帶內(nèi)部均設(shè)置有柴油箱；液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)包括依次油管連接的液壓油箱、電比例液壓泵、液壓馬達(dá)和液壓油散熱器，風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)電比例液壓泵，液壓馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓油散熱器內(nèi)具有電動(dòng)風(fēng)扇。本實(shí)用新型的消防機(jī)器人采用風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)，取消發(fā)動(dòng)機(jī)水冷系統(tǒng)，減少了體積和重量，閉式液壓系統(tǒng)可以減少管路和接頭的使用，減小液壓散熱器體積。