基于多線激光雷達的動態(tài)障礙物預(yù)測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120071072.0 申請日 -
公開（公告）號 CN214201779U 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN214201779U 申請公布日 2021-09-14
分類號 G01S17/88（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐宏哲;李偉;劉飛;張峰 申請（專利權(quán)）人 上海東古智能科技有限公司
代理機構(gòu) 上?；ロ槍＠硎聞?wù)所（普通合伙） 代理人 裴姣姣
地址 201315上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于多線激光雷達的動態(tài)障礙物預(yù)測系統(tǒng)，涉及多線激光雷達技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括基板，基板的一側(cè)安裝有激光雷達探頭本體，激光雷達探頭本體的一側(cè)開設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動配合有轉(zhuǎn)動板，激光雷達探頭本體的一側(cè)安裝有第一固定板；第一固定板的一側(cè)安裝有兩第一連接板，兩第一連接板之間安裝有第一固定桿、第二固定桿。本實用新型通過設(shè)置的第一限位板、第二限位板，在需要保護激光雷達探頭本體，第二限位板通過第一限位板帶動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動，從而可以轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動板，減少了激光雷達探頭本體在使用時的破壞，而設(shè)置的彈簧，在需要打開激光雷達探頭本體，由于彈簧的彈性，可以快速打開激光雷達探頭本體，從而提高了裝置的實用性。