基于無人機(jī)航拍技術(shù)海岸線典型垃圾快速定位與核查方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210280959.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114648707A 公開（公告）日 2022-06-21
申請公布號 CN114648707A 申請公布日 2022-06-21
分類號 G06V20/17（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/74（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 于迅;彭士濤;任麗君;張曉丹;胡健波;段鑫越 申請（專利權(quán)）人 交通運(yùn)輸部天津水運(yùn)工程科學(xué)研究所
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 300456天津市濱海新區(qū)塘沽新港二號路2618號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)航拍技術(shù)海岸線典型垃圾快速定位與核查方法,包括以下步驟：根據(jù)氣象和潮汐預(yù)報(bào)，選擇適宜天氣條件周期性沿海岸線進(jìn)行無人機(jī)航拍，采集海岸線無人機(jī)航拍照片集；基于照片集獲取照片的經(jīng)緯度信息和時(shí)序信息構(gòu)建海岸線時(shí)空圖像信息序列；根據(jù)海岸線典型垃圾色彩、輪廓、漂浮特性，建立快速垃圾目標(biāo)識別算法，對所述海岸線時(shí)空圖像信息序列逐一運(yùn)算進(jìn)行識別、標(biāo)注，得到海岸線時(shí)空圖像信息序列中典型垃圾目標(biāo)經(jīng)緯度信息；將海岸線劃分區(qū)段，無人機(jī)進(jìn)行每一個(gè)區(qū)段航拍巡查，快速獲得每一個(gè)區(qū)段垃圾分布、尺寸、定位信息，匯總報(bào)表形式上傳控制系統(tǒng)，并發(fā)送給現(xiàn)場清潔人員，實(shí)現(xiàn)高效海岸清潔。