水下機(jī)器人及水下機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201621363321.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN206307256U 公開(kāi)（公告）日 2017-07-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN206307256U 申請(qǐng)公布日 2017-07-07
分類號(hào) B63C11/34 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 范首東;朱焱 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳航天旭飛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 潘霞
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種水下機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，還包括：第一固定裝置，固定在所述機(jī)器人本體上，用于固定目標(biāo)作業(yè)設(shè)備；浮力艙，固定在所述機(jī)器人本體的頂部，用于提供浮力；浮力平衡裝置，固定在所述機(jī)器人本體上；所述浮力平衡裝置用于調(diào)整所述水下機(jī)器人的重量，以使得所述水下機(jī)器人和所述目標(biāo)作業(yè)設(shè)備的重力之和大于所述浮力艙的浮力；以及動(dòng)力裝置，固定在所述機(jī)器人本體上，用于提供所述水下機(jī)器人進(jìn)行水平和垂直運(yùn)動(dòng)所需的動(dòng)力。上述水下機(jī)器人具有低能耗的特點(diǎn)。本實(shí)用新型還涉及一種水下機(jī)器人系統(tǒng)。