一種基于岸基雷達的多船協(xié)同感知數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911158572.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111025295A 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN111025295A 申請公布日 2020-04-17
分類號 G01S13/93;G01S7/41;G01S13/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;孫鑫;王曼曼;馮凱;邴紹金 申請（專利權(quán)）人 青島海獅網(wǎng)絡科技有限公司
代理機構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 齊勝杰
地址 266071 山東省青島市市南區(qū)東海西路41號海悅東海世家2單元1801戶
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于智能航運信息處理技術(shù)領域，尤其涉及一種基于岸基雷達的多船協(xié)同感知數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)及方法。包括如下步驟：接收當前船舶基于該船舶的AIS系統(tǒng)和導航雷達獲取的該船舶在行駛中的第一環(huán)境數(shù)據(jù)以及所述船舶的行駛參數(shù)信息；接收預先布設的岸基雷達獲取所述船舶所在的區(qū)域內(nèi)的第二環(huán)境數(shù)據(jù)以及該區(qū)域內(nèi)的其他船舶的信息數(shù)據(jù)；根據(jù)第一環(huán)境數(shù)據(jù)、第二環(huán)境數(shù)據(jù)、信息數(shù)據(jù)以及行駛參數(shù)信息，船舶對應的目的地信息，基于平均標準差的加權(quán)融合算法，得到當前船舶的目標航跡；基于目標航跡得到對當前船舶的避碰決策信息，并將避碰決策信息發(fā)送至當前船舶。該方法提升了VTS系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合精度及系統(tǒng)穩(wěn)定性，保障船舶航行安全，提高航運效率。