一種智能船舶決策指令解讀模塊的測試系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911195070.6 申請日 -
公開(公告)號 CN111045424A 公開(公告)日 2020-04-21
申請公布號 CN111045424A 申請公布日 2020-04-21
分類號 G05D1/02 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王曉原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;崔永久;王曼曼;王贊恩 申請(專利權(quán))人 青島海獅網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京易捷勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 齊勝杰
地址 266071 山東省青島市市南區(qū)東海西路41號海悅東海世家2單元1801戶
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種智能船舶決策指令解讀模塊的測試系統(tǒng),包括:用于根據(jù)輸入?yún)?shù)執(zhí)行智能船舶決策算法的第一計算設(shè)備;第一接口轉(zhuǎn)換設(shè)備,決策指令解讀模塊,用于將第一接口轉(zhuǎn)換設(shè)備轉(zhuǎn)換的決策信息進行解讀,獲得仿真測試平臺中各仿真執(zhí)行機構(gòu)的控制指令;由SolidWorks和Simulink仿真軟件搭建的仿真測試平臺,仿真測試平臺包括:仿真模型控制器和檢測模塊;仿真模型控制器包括多個與智能船舶匹配的仿真執(zhí)行機構(gòu),每一個仿真執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)接收到的控制指令進行運轉(zhuǎn);檢測模塊,用于對仿真模型控制器中的各仿真執(zhí)行機構(gòu)的工作狀態(tài)和過程參數(shù)信息進行采集并分析。上述測試系統(tǒng)節(jié)省了控制模塊中各執(zhí)行機構(gòu)實際運行時的資源消耗,降低了測試成本,更加方便、靈活。