大型堆料機地震預警控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110575851.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113296392A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113296392A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G05B11/42 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 鄒洋;關鍵 申請（專利權）人 百特利德（大連）科技有限公司
代理機構 大連大工智訊專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 梁左秋
地址 116085 遼寧省大連市高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)廣賢路133號智業(yè)廣場D1大廈3層323室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及堆料機控制技術領域，提供一種大型堆料機地震預警控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括步驟100，在堆料機的行走機構上布置第一位移傳感器和第一速度傳感器，在堆料機的回轉機構上布置第二位移傳感器和第二速度傳感器，在堆料機的卸料機構上布置第三位移傳感器和第三速度傳感器；步驟200，對堆料機的工作狀態(tài)進行初始規(guī)劃；步驟300，通過各傳感器獲取堆料機的實時運行狀態(tài)；步驟400，計算堆料機運行狀態(tài)的實時位移偏量矩陣；步驟500，對實時位移偏量矩陣與第一級安全閾值矩陣、第二級安全閾值矩陣進行比較，根據(jù)比較結果對行走機構、回轉機構和卸料機構發(fā)出控制指令。本發(fā)明能自動識別地震狀況下堆料機的狀態(tài)并進行智能控制。