波紋跟蹤焊接機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN98211175.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN2317984Y | 公開（公告）日 | 1999-05-12 |
| 申請公布號 | CN2317984Y | 申請公布日 | 1999-05-12 |
| 分類號 | B23K9/127 | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 李遠慶 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳南方中集集裝箱制造有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市專利服務(wù)中心 | 代理人 | 王雄杰 |
| 地址 | 518067廣東省深圳蛇口工業(yè)區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種波紋跟蹤焊接機械手,該機械手的兩個平面連桿機構(gòu)分別位于兩個相互垂直的運動平面內(nèi),兩個相互垂直的平面曲柄連桿機構(gòu)共用跟蹤桿,使固定在平面曲柄五連桿機構(gòu)的跟蹤桿上的焊槍槍嘴跟蹤波紋形或曲線形的焊縫隨觸頭作空間幾何運動,模擬手工操作,進行自動焊接。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,焊接質(zhì)量穩(wěn)定,滲透性好,操作簡便,焊接速度提高兩倍,工人勞動強度大為減輕。 |
