飛行器、飛行器的控制方法及計算機可讀存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202010380801.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN111367319A | 公開(公告)日 | 2020-07-03 |
申請公布號 | CN111367319A | 申請公布日 | 2020-07-03 |
分類號 | G05D1/10 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 劉靜;劉迎建 | 申請(專利權)人 | 仿翼(深圳)科技有限公司 |
代理機構 | 北京市柳沈律師事務所 | 代理人 | 張健 |
地址 | 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道桂花社區(qū)惠民一路32號廠房-201 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本公開涉及飛行器、飛行器的控制方法及計算機可讀存儲介質(zhì)。該飛行器包括:陀螺儀,用于測量飛行器的偏航角的角速度;處理器,用于基于偏航角的角速度,不考慮飛行器的加速度而確定飛行器的偏航控制信號;以及執(zhí)行機構,用于基于偏航控制信號,調(diào)整飛行器的飛行。 |
