飛行器、飛行器的控制方法及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010380801.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111367319B 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN111367319B 申請公布日 2020-07-03
分類號 G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉靜;劉迎建 申請（專利權(quán)）人 仿翼（深圳）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市柳沈律師事務(wù)所 代理人 張健
地址 518110 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道桂花社區(qū)惠民一路32號廠房-201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及飛行器、飛行器的控制方法及計算機可讀存儲介質(zhì)。該飛行器包括：陀螺儀，用于測量飛行器的偏航角的角速度；處理器，用于基于偏航角的角速度，不考慮飛行器的加速度而確定飛行器的偏航控制信號；以及執(zhí)行機構(gòu)，用于基于偏航控制信號，調(diào)整飛行器的飛行。