多視角點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、裝置以及計(jì)算機(jī)設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010040824.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111210466A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN111210466A 申請(qǐng)公布日 2020-05-29
分類號(hào) G06T7/33 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王榮軍;張晶;劉利康 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 惟精醫(yī)療器械（天津）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張萌
地址 100000 北京市海淀區(qū)清河?xùn)|濱河路4號(hào)5號(hào)院110室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N多視角點(diǎn)云配準(zhǔn)方法、裝置以及計(jì)算機(jī)設(shè)備，涉及醫(yī)學(xué)數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，解決了多視角點(diǎn)云配準(zhǔn)方法的配準(zhǔn)結(jié)果的精確度較低的技術(shù)問(wèn)題。該方法包括：確定第一點(diǎn)云對(duì)象通過(guò)初始轉(zhuǎn)移矩陣轉(zhuǎn)換后得到的第二點(diǎn)云對(duì)象；基于第二點(diǎn)云對(duì)象和目標(biāo)點(diǎn)云對(duì)象，重復(fù)進(jìn)行如下迭代步驟，直至迭代結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件，得到滿足預(yù)設(shè)條件的轉(zhuǎn)移矩陣：基于預(yù)設(shè)的人體面部特征鄰域，利用四元數(shù)算法計(jì)算從第二點(diǎn)云對(duì)象配準(zhǔn)到目標(biāo)點(diǎn)云對(duì)象的中間轉(zhuǎn)移矩陣；對(duì)第二點(diǎn)云對(duì)象通過(guò)中間轉(zhuǎn)移矩陣進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到轉(zhuǎn)換結(jié)果；設(shè)置基于轉(zhuǎn)換結(jié)果與目標(biāo)點(diǎn)云對(duì)象之間重合度的評(píng)價(jià)函數(shù)，并通過(guò)計(jì)算得到評(píng)價(jià)函數(shù)的極小值；判斷評(píng)價(jià)函數(shù)的極小值是否滿足預(yù)設(shè)條件。